Innen industriroboter er kabelen ansvarlig for stabil overføring av kraft, signaler og data, og den ytre kappen er den første beskyttelsesbarrieren til kabelen. Nøye observasjoner vil vise at de aller fleste robotkabler i markedet vil velge Pu som ytre kappemateriale i stedet for PVC, gummi og andre materialer som vanligvis brukes til vanlige ledninger. Bak dette er ikke tilfeldig utvalg, men egenskapene til PU-materiale, som perfekt oppfyller de spesielle arbeidskravene til robotkabel. Leddene til roboten må bøyes og vris ofte, og armene må dras frem og tilbake. Arbeidsmiljøet kan også være fullt av olje, skjærevæske og til og med møte ekstreme forhold med høye og lave temperaturer. PU-materialer kan løse disse smertepunktene, som er hovedgrunnen til at det har blitt mainstream.
1.Byggebestandig, byggebestandig, egnet for høyfrekvente bevegelser av roboter
Leddene til roboten kan bøye og vri seg titusenvis av ganger hver dag. Kappen til vanlige kabler (som PVC) vil stivne og sprekke etter flere bøyninger, og til og med den indre lederen vil gå i stykker, noe som fører til at roboten slås av. Imidlertid er PU-materialer naturlig preget av "høy fleksibilitet" og "tretthetsmotstand", og tåler lett denne høyfrekvente dynamiske testen.
PU-kappen er laget av modifisert elastomer, som er ekstremt fleksibel. Selv om det er gjentatte ganger bøyd og vridd, vil det ikke virke sprø brudd og deformasjon. Enda viktigere, bøyelevetiden kan nå 5-20 millioner ganger, som er langt mer enn 1 million-2 millioner ganger med vanlig PVC-kabel. Den oppfyller fullt ut behovene til lang-høyfrekvent bevegelse av industriroboter - for eksempel kan leddene til en 6-akset manipulator fungere kontinuerlig i flere år, og Pu-kappen kan også holdes intakt, slik at kabelytelsen ikke påvirkes av bøyingstap. Samtidig kan Pu-kappen også tilpasse seg 360 graders vridning av robotleddet, spre belastningen under vridning, og forhindre at kabelen blir vridd og ødelagt, noe som er umulig for mange andre materialer.
2.Oljebestandig og slitebestandig-, egnet for tøffe industrimiljøer
De aller fleste industriroboter jobber på verkstedet, og vil uunngåelig bli utsatt for skjærevæske, smøreolje, hydraulikkolje og andre industrioljer. Disse oljeflekkene er "fatal skade" på den vanlige kabelkappen - for eksempel, PVC-kappen vil utvide seg og sprekke når den møter oljeflekker, og vil snart miste sin beskyttende funksjon, noe som resulterer i intern kjernetrådkortslutning.
Pu-materialet er iboende utmerket i oljebestandighet. Selv om den er dyppet i industriolje i lang tid, vil den ikke svelle, sprekke og eldes. Strekkstyrken og beskyttelsesytelsen til kappen kan forbli stabil.
I tillegg, under bevegelsen av robotkabelen, vil det oppstå hyppig friksjon med trekkkjettingen, robotkroppen og utstyrsrammen. Slitasjemotstanden til Pu-kappen er mer enn 5 ganger den til PVC, som effektivt kan motstå friksjonstap. For eksempel må kabelen til AGV mobilrobot dras og flyttes på bakken. Pu-kappe kan redusere slitasje betydelig, og levetiden er 3-5 ganger lengre enn for vanlige materialer, noe som reduserer utskiftingskostnadene og nedetidstapet for bedrifter.
3. Tilpasse behovene til multiscenarioarbeid
Arbeidsmiljøet til industriroboter varierer fra høy-sveiseverksted til lav-kaldt lagring og utendørs, noe som krever at kabelkappen kan tilpasse seg et bredt spekter av temperaturendringer. Pu-materiale har et veldig bredt temperaturmotstandsområde, og kan fungere stabilt mellom -40 grader og +105 grader. Det vil ikke stivne og sprekke under lavtemperaturmiljøer, og vil ikke myke og feste seg under høytemperaturmiljø.
For eksempel, for sorteringsroboten i kjølelageret, er miljøtemperaturen så lav som -30 grader, og Pu-kappen kan fortsatt opprettholde god fleksibilitet og vil ikke gå i stykker på grunn av lav temperatur; Omgivelsestemperaturen til sveiseroboten er relativt høy, og Pu-kappen kan også motstå høy temperatur, uten aldring og deformasjon, for å sikre normal overføring av kraft og signal via kabelen. Denne brede temperaturkarakteristikken gjør det mulig for Pu-mantlede kabler å tilpasse seg ulike ekstreme industrielle scenarier, med sterk allsidighet.
4.Overholdelse av miljøvern, tilpasning til utenrikshandelens eksportetterspørsel
For utenrikshandelsbedrifter er miljøoverholdelse av kabelmaterialer svært viktig. Mange land (spesielt europeiske og amerikanske land) har høye krav til miljøvernstandarder for industriprodukter, som RoHS, FDA og annen sertifisering. Pu-materialet i seg selv er miljøvennlig og ikke-giftig, inneholder ikke skadelige stoffer, lite røyk og halogen-fritt ved brenning, vil ikke produsere giftige gasser, og er fullt i samsvar med internasjonale miljøvernstandarder, så det er ingen grunn til å bekymre seg for å bli blokkert av miljøvernproblemer ved eksport.
Kjernekravet til robotkabel er "i stand til å motstå høy- frekvensbevegelse, tåle tøffe omgivelser og arbeide stabilt i lang tid", og PU-materiale matcher perfekt disse kravene - høy fleksibilitet, bøyemotstand, oljemotstand og slitestyrke, høy- og lavtemperaturmotstand, miljøvern og samsvar, noe som ikke bare kan sikre stabil drift av roboten på lang sikt, men også redusere bedriftens krav til bruk,{2} utenrikshandel og eksport.
Dette er grunnen til at de fleste industriroboter, AGV mobile roboter, kjølekjederoboter og medisinske roboter velger Pu som kabelkappe
